עגורן למחסנים לשינוע פריטים ארוכים

2006-05-19T05:47:00.000-07:00

Crane for handling long bars in warehouse

AFEKA PR ME DE IP TJ1-1570 General Technology. Mechanical engineering and machinery

הוגש ע"י

פקר איגור,עבודת גמר ב אפקה המכללה האקדמית להנדסה בת"א , הנדסת מכונות ומערכות

Submitted by

Paker Igor, Final Project -Mechanical AFEKA Tel-Aviv academic college of engineering

מנחה

רם טלמור, טלפון : 0544431888

Advisor

Ram Talmor, tel:0544431888 mail: ram@talmor.org.il

תמצית

עגורן למחסנים לשינוע פריטים ארוכים - מיועד להעברת פריטים ארוכים במחסנים סגורים. העגורן מהווה פתרון לנגישות בגובה, ניצול מקום המחסן, מתאים לפריטים כבדים עד 5 טון וארוכים עד 6 מטר. ועוד...

Abstract

Crane for handling long bars in warehouse: is meant for moving long items in close warehouses. more...

2006-05-18T13:30:00.000-07:00

תקציר

עגורן נע על שתי מסילות אשר נמצאות במעבר בין המדפים של המחסן. העגורן עובד בשלושה צירים XYZ . העמסה ופריקה של פריטים ממדפי המחסן מתבצעת על ידי מסוע שבנוי משתי שרשראות הובלה עם אוזניים המחוברות בכל החוליה של השרשרת. על כל זוג של אוזניים שנמצאות אחת מול השנייה מחובר לוח פלדה. על אחד מהלוחות מחובר פין אנכי ללוח. בזמן הסיבוב של המסוע הפין נכנס לתוך חריץ של המגש שעליו נמצא הפריט, ברגע זה המגש עם הפריט נתפס בעזרת הפין אל המסוע, המשך של הסיבוב של המסוע מתאפשר להעמיס את הפריט אל העגורן. פריקה והעמסה בכיוון נגדי מתבצעות באותו אופן ע"י פין שמחובר בצד השני של המסוע. המנגנון המיוחד הזה מאפשר לעשות פריקה והעמסה מדויקות ומהירות ללא קרבה של בן האדם.

דרישות של תכנון עגורן מכל סוג :
1. בניית מערכת עם תפוקה גבוהה.
2. בניית מערכת שתהיה מספיק אמינה ותשמש אותנו לטווח ארוך.
3. חוזק גבוה.
4. מסה של מערכת קטנה ככל שאפשר.
5. מידות מבנה של עגורן קטנות ככל שאפשר.
6. מערכת הפעלה של עגורן פשוטה, בטיחותית ונוחה לשימוש.
7. עגורן צריך להיות נוח לטיפול תקלות.
8. תכנון עגורן לפי תקן מקובל F.E.M.

העגורן שלנו מיועד לעבודה במקום סגור לפי כך יש עוד מספר דרישות שעליו לעמוד בהן:
1. גובה המחסן.
1. צפיפות בין מדפי אחסנה.
2. פריקה והעמסה על מדפי אחסנה .
3. נגישות.
4. שיטת אחסנה.

שלבי התכנון :
1. לאסוף כל מידע אפשרית שיעזור לתכנן עגורן (ספרים, קטלוגים, לוחות טכניים וכ"ו)
2. לבחור אנלוגיות של עגורן מתוכנן (מבנה ומערכות שלו).
3. ניתוח חלופות (יתרונות וחסרונות של חלופות).
4. בחירת פתרון מתאים.
5. בחירת רכיבים ותכנון עיקרי.

תרשים של עגורן ורכיביו עושים על ידי אנליזה והשוואה בין מספר חלופות ממבט נכונות הנדסית (עומסים,מידות מבנה, מהירות עגורן, חוזק, יציבות, בטיחות, הספקים וכ"ו).

כדי לבנות עגורן שיעמוד בדרישות ויהיה יעיל ככל שאפשר, נצטרך לעשות מספר פשרות בין חשיבות הדרישות. לדוגמה:דרישות מידות ומסה של מבנה של עגורן קטנות ככל שאפשר סותרות את הדרישות של החוזק והקשחות.

2006-05-17T13:45:00.000-07:00

Abstract

Crane provides a solution to the accessibility in height, usage of warehouse space and works for items up to 5 tons weight and up to 6 meters long.The crane moves on two tracks that are located in the corridor between the shelves of the warehouse. The crane moves in three hinges XYZ. The loading and the unloading of the items from the shelves is done by conveyor that is built from two conveyors chains with platform in through each chain link. A steel board is connected on/through each pair of platform that is located one in front of the other. A perpendicular protrusion on one of the boards. During the rotation of the conveyor, the protrusion goes into the slot of the tray with the item, at this moment the tray with the item gets caught with the protrusion on the conveyor, the continuous rotation of the conveyor allows loading of the items to the crane. Loading and unloading in the opposite direction is done in the same way by the protrusion that is connected to the other side of the conveyor. This special mechanism allows exact and quick loading and unloading without human intervention.

Demands for planning a crane of any kind:

1. Building a system with high production/turnout rate

2. Building a system that would be reliable enough and would use us for a long term.

3. High strength.

4. System’s weight as low as possible.

5. Structure size of crane as small as possible.

6. The operation system of the crane is simple, safe and user friendly.

7. The crane should be convenient for fixing malfunction.

8. The crane planning according to the acceptable F.E.M standard.

Our crane is meant for a close facility; therefore it should comply with a few more demands:
1. Warehouse height .

2. Density of shelves.

3. Loading and unloading the shelves .

4. Accessibility.

5. Storage system .

Planning stages:
1. Collecting all possible information that can help us planning the crane(books, catalogs,technical boards, etc).

2. Choosing analogy of the planned crane (its structure and system).

3. Analysis of the alternatives (advantages and disadvantages of the alternatives).

4. Choosing the right solution.

5. Choosing the components and main planning.

The diagram of the crane and its components would be prepared through analysis and comparison of the number of alternatives from the point of technical accuracy overloads, facility size, crane’s speed, strength, stability, safety.

In order to build a crane that would answer the standard and would be as efficient as possible we would have to make a few compromises in terms of the importance of the demands. For example: the demands regarding the small size and the low weight of the crane are contradicting the demands of strength and flexibility.